De Steltman Chair ontleent haar naam aan juwelier Steltman die Rietveld in 1963 opdracht gaf tot het herinrichten van zijn winkel in Den Haag. Voor het uitzoeken van juwelen ontwierp Rietveld twee stoelen met telkens één armleuning die elkaars spiegelbeeld zijn zodat ze samen een eenheid vormen met de balie. De oorspronkelijke modellen waren bekleed met wit kunstleder. Na Rietveld’s dood, in 1964, maakte zijn voormalig medewerker Gerard van de Groenekan een houten versie. Dit houten model is inmiddels bekender dan de oorspronkelijke kunstlederen uitvoering. De Steltman stoel wordt gemaakt van massief kwartiers gezaagd zwart gelakt eikenhout.